弹钢琴、打拳击、拧螺丝、做咖啡……人形机器人十八般武艺样样精通。这些“炫技”背后，真正决定动作流畅度的，是关节里一颗颗比指甲盖还小的微电机。7月20日下午，现代快报记者跟随中宣部组织开展的2026年“活力中国调研行”江苏主题采访活动，来到江苏雷利电机股份有限公司（以下简称“江苏雷利”），探访这家全球微电机领域“隐形冠军”的转型之路。

走进位于常州经开区的江苏雷利智能科技展厅，一只灵巧的机械手正在“表演”握拳、比心，一连串手势行云流水。一旁的机器人变身书法表演艺术家，正在“挥毫泼墨”，进行着书法创作。一双双灵巧手中搭载的，正是藏在内部的电机与驱动系统。

在展厅的另一个区域，记者看到了更多“秘密武器”：无框力矩电机、旋转关节模组、空心杯电机、线性传动组件……这些核心零部件如同机器人的“关节”与“肌肉”，共同支撑起每一个精准动作。“灵巧手中的电机体积更小，对功率密度要求也更高。”江苏雷利副总经理王世龙介绍道。比如公司研发的连杆灵巧手，拥有19个自由度，可以精准复现复杂的抓取动作与精细手势，静态负载能力可达20千克；而研发的绳驱灵巧手，具备20个自由度，能够适应工业产线、科研实验等对灵活性要求较高的场景。

一家深耕家电电机的企业，为何能造出机器人的“手”？“家电产业不管是市场体量还是技术，都是有天花板的。”江苏雷利总经理苏达坦言，在企业上市之前，80%左右的业务都来源于家电，核心技术能力、人员配置、供应链也都集中在家电领域。“未来如果想要把路走得更长，必须要进行跨行业的拓展。”因此，在巩固家电、汽车等传统优势领域的基础上，企业面向具身智能领域加速进化。近年来，公司先后了收购鼎智科技、控股中科灵犀，并投资蔚蓝科技、加速进化等企业；产业链为“核心零部件—运控组件—智能控制—运动底座”的全产业布局。其中，中科灵犀深耕灵巧手的工业场景应用，并同步布局力控臂及配套智能算法与控制系统，鼎智科技则布局机器人核心零部件产品，并推出集成化、智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品。

数据是最有利的佐证。2025年，江苏雷利实现营收41.80亿元，同比增长18.77%。其中机器人业务收入2466万元，同比增长157.62%，机器人核心零部件产品目前已进入多家国内外机器人本体、模组厂商和灵巧手企业的供应链。2025年，公司灵巧手产品已实现小批量出货，并正在多个工业场景进行试点应用，目标2026年打造1—2个工业场景应用的标杆项目。

江苏雷利的单点突破，是常州机器人产业集群化发展的真实写照。来自常州市发改委的数据显示，目前常州聚集具身智能机器人核心及相关产业链企业141家。2025年，全市具身机器人产业链规上企业总产值344.3亿元，同比增长15.6%；今年1—5月，规上总产值151.4亿元，同比增长17.4%。省发改委数据统计，截至目前全省人工智能核心产业营收超1800亿元，相关企业超1500家，在智能软件、智能传感器、工业机器人、机器视觉、智能语音等领域形成显著竞争优势。

在上海举行的2026世界人工智能大会上，常州十余家本土企业组团参展，形成“核心零部件—机器人整机—具身大模型—行业场景应用”完整梯队。节卡机器人发布重载双臂人形机器人，微亿智造推出多臂协同质检工业智能体，坤维科技六维力传感器国内市占率超 53%，祥明智能量产高集成关节模组，本土企业实现整机、传感、动力配套全环节自主可控。而作为全国新能源产业重镇，常州动力电池、新能源汽车、光伏产业链完备，海量智能制造产线为机器人提供丰富落地场景，推动常州机器人产业迈向全域集群“面上跃升”。

现代快报/现代+记者葛小林史童歌文/摄

活力中国调研行｜比心、挥毫、拧螺丝……江苏这家家电电机“隐形冠军”，如何造出机器人的“灵巧手”？